home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ The 640 MEG Shareware Studio 1 / The 640 Meg Shareware Studio CD-ROM Volume I (Data Express)(1992).ISO / diag / cp3100.txt < prev    next >
Text File  |  1992-04-29  |  15KB  |  456 lines

  1.  
  2.  
  3.  
  4.         Conner Peripherals, Inc.
  5.  
  6.  
  7.              CP3100 SCSI
  8.  
  9.         Intelligent Disk Drive
  10.  
  11.             Product Manual
  12.  
  13.  
  14.  
  15.  
  16.              Revision VI
  17.  
  18.                May, 1990
  19.  
  20.  
  21.  
  22.  
  23.  
  24.  
  25.  
  26.         3081 Zanker Road
  27.         San Jose, CA   95134-2128
  28.         (408) 456-4500
  29.  
  30.      Japan (81) 3-597-8321  Europe (49) 89-811-2097
  31.  
  32. Notice    
  33.     
  34. Conner Peripherals makes no warranty of any kind with 
  35. regard to this material, including, but not limited to, 
  36. the implied warranties of merchantability and fitness 
  37. for a particular purpose. Conner Peripherals shall not 
  38. be liable for errors contained herein or for incidental 
  39. consequential damages in connection with the furnishing, 
  40. performance, or use of this material.
  41.  
  42. Conner Peripherals, Inc. reserves the right to change, 
  43. without notification, the specifications contained in 
  44. this manual.
  45.  
  46. Copyright Conner Peripherals, Inc. No part of this 
  47. publication may be reproduced or translated into any 
  48. language in any form without the written permission of 
  49. Conner Peripherals, Inc.
  50.  
  51. IBM, PC/AT and PC/XT are registered trademarks of 
  52. International Business Machines Corporation.
  53.  
  54.  
  55. Table of Contents
  56.  
  57. 1.0    Scope of Manual    
  58.  
  59. 2.0    Key Features     
  60.  
  61. 3.0    Specification Summary
  62.     
  63.     3.1    Capacity    
  64.     3.2    Physical Configuration    
  65.     3.3    Performance    
  66.     3.4    Read/Write    
  67.     3.5    Power Requirements (Typical)    
  68.     3.6    Physical Characteristics    
  69.  
  70. 4.0    Environmental Characteristics
  71.  
  72.     4.1    Ambient Temperature    
  73.     4.2    Humidity    
  74.     4.3    Altitude (relative to sea level)    
  75.     4.4    Reliability and Maintenance    
  76.     4.5    Shock and Vibration
  77.     4.6    Magnetic Field    
  78.     4.7    Acoustic Noise    
  79.     4.8    Safety Standards    
  80.  
  81. 5.0    Functional Description
  82.  
  83.     5.1    Read/Write and Control Electronics    
  84.     5.2    Drive Mechanism    
  85.     5.3    Air Filtration System    
  86.     5.4    Head Positioning Mechanism    
  87.     5.5    Read/Write Heads and Disks    
  88.     5.6    Error Correction    
  89.     5.7    Customer Options    
  90.  
  91. 6.0    Electrical Interface
  92.  
  93.     6.1    Power Connector    
  94.     6.2    Diagnostic Routines    
  95.     6.3    SCSI Termination    
  96.     6.4    Spindle Synchronization    
  97.  
  98. 7.0    Recommended Mounting Configuration    
  99.  
  100. 8.0    SCSI Interface
  101.  
  102.     8.1    SCSI Commands    
  103.     8.2    Cable Requirements    
  104.     8.3    Connector Requirements    
  105.     8.4    Electrical Description    
  106.         
  107.         8.4.1    Output Characteristics    
  108.         8.4.2    Input Characteristics    
  109.         8.4.3    Terminator Power    
  110.  
  111. 1.0  Scope of Manual
  112.  
  113. This specification describes the key features, 
  114. specification summary, physical characteristics, 
  115. environmental characteristics, functional description, 
  116. electrical interface, recommended mounting configuration, 
  117. timing requirements, host address decoding, command 
  118. description, operations description, and error reporting 
  119. for the Conner Peripheral's model CP3100. 
  120.  
  121. 2.0  Key Features
  122.  
  123. The Conner Peripherals CP3100 is a 3.5 inch disk drive 
  124. which offers high performance and capacity 
  125. (104 megabytes) with low power consumption. It comes 
  126. equipped with an embedded industry standard controller.
  127.  
  128. Key features include:
  129.  
  130.     o    1:1 Interleave
  131.  
  132.     o    Spindle Synchronization
  133.  
  134.     o    32K Byte Read Look Ahead Buffer
  135.  
  136.     o    Embedded Servo
  137.  
  138.     o    Rotary Voice Coil Actuator
  139.  
  140.     o    Track Skewing
  141.  
  142.     o    Low Power Consumption
  143.     
  144.     o    Automatic Retries
  145.  
  146.  
  147. 3.0   Specification Summary
  148.  
  149. 3.1    Capacity
  150.  
  151.     104 Mbytes Formatted 
  152. 3.2    Physical Configuration
  153.  
  154.     Actuator Type        Rotary Voice-coil    Number of Disks        4    Data Surfaces        8    Data Heads        8    Servo            Embedded    Tracks per Surface    776    Track Density        1200 TPI    Track Capacity        16,896 bytes    Bytes per Block        512    Blocks per Drive    204,864    Blocks per Track    33
  155. 3.3    Performance: 
  156.                Seek times             Track to Track:      8 ms             Average:          25 ms        Maximum:          45. ms        Rotation Speed (+0.1%)    3575 RPM    Data Transfer Rate         1.25 Mbyte/sec    Start Time
  157.                         typical: 15 sec
  158.                     maximum: 20 sec    Stop Time                     typical: 15 sec
  159.                     maximum: 20 sec    Interleave            1:1    Buffer Size            32K
  160. The timing is measured through the interface with the drive 
  161. operating at nominal DC input voltages. The timing also     
  162. assumes that any I/O driver overhead and system hardware 
  163. dependency have been subtracted from timing measurements.
  164.  
  165. The average seek time is determined by averaging the seek
  166. time for a minimum of 1000 seeks of random length over the 
  167. surface of the disk.
  168.  
  169. 3.4    Read/Write
  170.      
  171.     Interface            SCSI    Recording Method        RLL Code    Recording Density (ID)        23,441 BPI    Flux Density (ID)        15,627 RPI3.5    Power Requirements (Typical)
  172.         +12V DC +5V DC    PowerRead/Write Mode    270 ma    380 ma    5.2 WSeek Mode    330 ma    350 ma    5.7 WReady Mode    240 ma    350 ma    4.7 WSpin-up Mode    2.0 A    350 ma     N/A+12V DC: The maximum ripple allowed is 1% with equivalent 
  173. resistive load. 
  174. +5V DC: The maximum ripple allowed is 2% with equivalent 
  175. resistive load, without SCSI bus terminators installed.
  176.  
  177. Read/Write Mode: Occurs when data is being read from or 
  178. written to the disk.
  179.  
  180. Seek Mode: Occurs when the actuator is in motion.
  181.  
  182. Ready Mode: Occurs when the drive is not reading, writing, 
  183. or seeking. The spin motor is up to speed and a Drive Ready 
  184. condition exists.  The actuator is residing on the last 
  185. accessed track.
  186.  
  187. Spin-up Mode: Current draw is for 7 seconds maximum.
  188.  
  189. 3.6    Physical Characteristics
  190.  
  191.      1.62" x 4.00" x 5.75"  (with shock frame)
  192.     Weight    1.8 pounds4.0    Environmental Characteristics
  193.  
  194.     
  195. 4.1    Temperature
  196.         Operating        5 deg C to 55 deg C        Non-operating        -40 deg C to 60 deg C        Thermal Gradient     20 deg C P/h4.2    Humidity
  197.         Operating        8% to 80% non-condensing
  198.         Non-operating        8% to 80% non-condensing        Maximum Wet Bulb    26 deg C P/h4.3    Altitude (relative to sea level)
  199.         Operating        0 to 10,000 feet        Non-operating (max)    40,000 feet4.4    Reliability and Maintenance
  200.         MTBF        50,000 hours (POH)1        MTTR        10 minutes typical        Maintenance    None    Data Reliablity    <1 non-recoverable error in 1012 bits read4.5    Shock and Vibration
  201.     Shock:        1/2 sine pulse, 11 msecond duration    Vibration:         Swept sine, 1 octave per minute    Non-operating shock        50 Gs, 10 ms    Non-operating vibration        5-62 Hz (1.2 oct/min)
  202.             0.020" double amplitude        63-400 Hz (1/2 oct/min)            4 Gs peak    Operating Shock 
  203.         5 Gs (without non-recoverable errors)    Operating Vibration
  204.         5-22 Hz .010 inch displacement 
  205.             (double amplitude)        23-500 Hz .25 Gs  
  206.             (without non-recoverable error)4.6  Magnetic Field
  207.  
  208. The disk drive will meet its specified performance while 
  209. operating in the presence of an externally produced 
  210. magnetic field under the following conditions:
  211.  
  212.     Frequency        Field Intensity
  213.     0 to 700 Khz        6 gauss maximum    700 Khz to 1.5 Mhz    1 gauss maximum4.7  Acoustic Noise
  214.  
  215. The sound pressure level will not exceed 40 dBA at a 
  216. distance of 1 meter from the drive.
  217.  
  218. 4.8    Safety Standards
  219.  
  220. The drive is designed to comply with relevant product 
  221. safety standards such as:
  222.  
  223. o    UL 478, 5th edition, Standard for Safety of 
  224.     Information Processing and Business Equipment, and
  225.     
  226.     UL 1950, Standard for Safety of Information 
  227.     Technology Equipment 
  228.  
  229. o    CSA 22.2 #154, Data Processing Equipment and
  230.     CSA 22.2 #220, Information Processing and Business 
  231.     Equipment
  232.     CSA 22.2 #950, Safety of Information Technology Equipment
  233.  
  234. o    IEC 435 Safety Requirements for Data Processing Equipment,
  235.     IEC 380, Safety of Electrically Energized Office Machines, and
  236.     IEC 950, Safety of Information Technology Equipment Including 
  237.     Electrical Business Equipment
  238.  
  239. o    VDE 0805 Equivalent to IEC 435,
  240.     VDE 0805 TIEL 100, Equivalent to IEC 950, and 
  241.     VDE 0806, Equivalent to IEC 380
  242.  
  243. o    TUV Essen
  244.     TUV Rheinland    
  245.  
  246. 5.0    Functional Description
  247.  
  248. The drive contains all necessary mechanical and electronic parts 
  249. to interpret control signals, position the recording heads over 
  250. the desired track, read and write data, and provide a contaminant 
  251. free environment for the heads and disks.
  252.  
  253. 5.1    Read/Write and Control Electronics
  254.  
  255. One integrated circuit is mounted within the sealed enclosure in 
  256. close proximity to the read/write heads. Its function is to 
  257. provide head selection, read pre-amplification, and write drive 
  258. circuitry.
  259.  
  260. The single microprocessor-controlled circuit card provides the 
  261. remaining electronic functions which include:
  262.  
  263.     o    Read/Write Circuitry
  264.     o    Rotary Actuator Control
  265.     o    Interface Control
  266.     o    Spin Speed Control
  267.     o    Dynamic Braking
  268.  
  269. At power down the heads are automatically retracted to the inner 
  270. diameter of the disk and are latched and parked on a landing zone 
  271. that is inside the data tracks.
  272.  
  273. 5.2    Drive Mechanism
  274.  
  275. A brushless DC direct drive motor rotates the spindle at 3575 RPM.  
  276. The motor/spindle assembly is dynamically  balanced to provide 
  277. minimal mechanical runout to the disks. A dynamic brake is used 
  278. to provide a fast stop to the spindle motor and return the heads 
  279. to the landing zone when power is removed.
  280.  
  281. 5.3    Air Filtration System
  282.  
  283. Within the sealed enclosure, a 0.3 micron filter provides a clean 
  284. environment to the heads and disks.
  285.  
  286. 5.4    Head Positioning Mechanism
  287.  
  288. The read/write heads are supported by a mechanism coupled to a 
  289. voice coil actuator.
  290.  
  291. 5.5    Read/Write Heads and Disks
  292.  
  293. Data is recorded on 95mm diameter disks through 3370 type heads.
  294.  
  295. 5.6    Error Correction
  296.  
  297. The drive performs internal error correction. The six-byte 
  298. error correction polynomial is capable of correcting one error 
  299. burst with a maximum of 8 bits per 512 byte block.
  300.  
  301. 5.7    Customer Options
  302.  
  303. There are three jumpers available for configuration; E1, E2, 
  304. and E3 are used to selects the drive's SCSI ID. The following 
  305. table defines the settings.  E4 if jumpered will disable SCSI 
  306. parity. E5 if jumpered, enables spindle syncronization. E6 if
  307. jumpered, enables the LED signal on J4 pins 1 and 2.
  308.  
  309. Jumper Options    SCSI ID    E1 = 1        E2 = 2        E3 = 4
  310. 6.0  Electrical Interface
  311.  
  312. 6.1  Power Connector
  313.  
  314. The drive has a four-pin DC power connector (J4) mounted 
  315. on the PCB. The recommended mating connector is Amp part 
  316. number 1-480424-0 utilizing AMP pins (part number 350078-4 
  317. or equivalent).
  318.  
  319. 6.2  Diagnostic Routines
  320.  
  321. The microprocessor performs diagnostics upon application of power.
  322. If an error is detected, the drive will not come ready.
  323.  
  324. 6.3  SCSI Termination
  325.  
  326. There are three removable terminators: RP1, RP2, and RP3. 
  327. They can be removed from the drive if bus termination is 
  328. provided elsewhere in the system. If multiple devices are
  329. installed on the cable, only the last device is terminated.
  330.  
  331.  
  332. 6.4  Spindle Synchronization
  333.  
  334. For use in Disk Arrays, a spindle synchronization feature is provided.  
  335. Spindle synchronization between drives is accomplished by connecting 
  336. a cable to J1 on each of the drives. Up to twelve disk drives may be 
  337. connected, and the method used to implement synchronization does not 
  338. require a designated master drive.
  339.  
  340. To construct the cable, a 2-conductor ribbon cable and 16-pin 
  341. displacement connector(Molex part number 15-47-3162 or equivalent) 
  342. are required.  Install the required number of connectors on the 
  343. ribbon cable with the two conductors in pin positions 1-2 
  344. (pin positions 3-16 are unused).  
  345.  
  346. To install the completed cable, connect the 16-pin displacement 
  347. connector to J1 of each drive. Align pin 1 of the connector with 
  348. pin 1 of J1.  
  349.  
  350. 7.0    Recommended Mounting Configuration
  351.  
  352. The CP3100 drive is designed to be used in applications where the 
  353. unit may experience shock and vibrations at greater levels than 
  354. larger and heavier disk drives.
  355.  
  356. The design features which allow greater shock tolerance are the 
  357. use of rugged heads and media, a dedicated landing zone, closed 
  358. loop servo positioning and specially designed motor and actuator 
  359. assemblies.    
  360.  
  361. Ten base mounting points are provided to the customer. The drive 
  362. is mounted using 6-32 screws; 1/8" max. insertion for the sides, 
  363. and 1/4" max. insertion for the bottom. The system integrator 
  364. should allow ventilation to the drive to ensure reliable drive 
  365. operation over the operating temperature range. The drive may be 
  366. mounted in any attitude.
  367.  
  368. For additional vibration isolation, an external suspension system 
  369. may be used. 
  370.  
  371. 8.0    SCSI Interface
  372.  
  373. This section contains a brief summary of the SCSI Interface 
  374. implemented in the CP3100. For additional details regarding 
  375. the exact command description block format, please refer to 
  376. the Second Generation SCSI Interface Manual.
  377.  
  378. 8.1    SCSI Commands
  379.  
  380.     Format Unit        04H
  381.     Inquiry            12H
  382.     Mode Select        15H
  383.     Mode Sense        1AH
  384.     Read            08H
  385.     Read Buffer        3CH
  386.     Read Capacity        25H
  387.     Read Defect Data    37H
  388.     Read Extended        28H
  389.     Read Long        3EH
  390.     Reassign Blocks        07H
  391.     Release            17H
  392.     Request Sense        03H
  393.     Reserve            16H
  394.     Re-zero Unit        01H
  395.     Seek            0BH
  396.     Seek Extended        2BH
  397.     Send Diagnostic        1DH
  398.     Start/Stop Unit        1BH
  399.     Test Unit Ready        00H
  400.     Verify            2FH
  401.     Write            0AH
  402.     Write and Verify    2EH
  403.     Write Buffer        3BH
  404.     Write Extended        2AH
  405.     Write Long        3FH
  406.  
  407. 8.2  Cable Requirements
  408.  
  409. A 50-conductor flat cable or 25-conductor twisted pair 
  410. cable is required. The maximum cable length is 6.0 meters 
  411. (19.68 ft.)
  412.  
  413. The cable impedance should be 132 ohm -+10% with a minimum 
  414. conductor size of 28 AWG.
  415.  
  416. 8.3    Connector Requirements
  417.  
  418. The drive connector is a 50-conductor shrouded connector 
  419. which consists of two rows of 25 male pins on 100 mil centers.
  420.  
  421. The recommended mating connector is MOLEX part number 15-29-7950 
  422. or equivalent.
  423.  
  424. The pin assignments for this connector are shown in the following table:
  425.  
  426.     Signal        Pin     -DB(0)        2    -DB(1)        4    -DB(2)        6    -DB(3)        8    -DB(4)        10    -DB(5)        12    -DB(6)        14    -DB(7)        16    -DB(P)        18    GND        20    GND        22    GND        24    TERMPWR        26    GND        28    GND        30    -ATN        32    GND        34    -BSY        36    -ACK        38    -RST        40    -MSG        42    -SEL        44    -C/D        46    -REQ        48    -I/O        50
  427.     The minus sign (-) indicates active low.  
  428.     All odd pins except pin 25 must be connected to ground. 
  429.     Pin 25 is left open.
  430.  
  431. 8.4  Electrical Description
  432.  
  433. The CP3100 drive uses open collector drivers. All assigned signals 
  434. are terminated with 220 ohms to +5 volts and 330 ohms to ground.  
  435. The termination resistors are removable for multi-device 
  436. configurations.
  437.  
  438. 8.4.1  Output Characteristics
  439.  
  440. Each signal driven by the drive has the following output 
  441. characteristics when measured at the drive connector:
  442.  
  443. Signal Assertion        0.0VDC to 0.4 VDCMin. Driver Output Cap.        48 ma (sinking) at 0.5 VDCSignal Negation            2.5 VDC to 5.25 VDC8.4.2  Input Characteristics
  444.  
  445. Each signal received by the drive must have the following 
  446. input characteristics when measured at the drive connector:
  447.  
  448. Signal Assertion        0.0VDC to 0.8 VDCMaximum Total Input Load    -0.4 ma at 0.4 VDCSignal False            2.0 VDC to 5.25 VDC8.4.3  Terminator Power
  449.  
  450. Terminator power (TERMPWR) is supplied through a diode to 
  451. prevent the back-flow of power to the drive.  TERMPWR has 
  452. the following characteristics:
  453.  
  454. Supply Voltage            4.0VDC to 5.25 VDCMin Source Drive Capability    800 maMaximum Sink Capability        1.0 ma sink capability with 
  455.                 a 1.0 amp fuse**Except for the purpose of providing power to an internal terminator.
  456.